2009年2月19日,四川省藏區牧民定居行動計劃暨帳篷新生活行動啟動儀式在甘孜州康定縣塔公鄉隆重舉行。按照工作安排,畢世祥協同時任州委常委、統戰部長益西達瓦(現為中共甘孜州委副書記、甘孜州人民政府州長)主抓該項工作。甘孜州牧民定居行動計劃和帳篷新生活行動工作量大,涉及面廣,任務艱巨。為將這項關系藏區牧民群眾切身利益的民生工程,和關系藏區改革發展穩定全局的基礎工程落到實處,畢世祥的步履更加匆忙起來。　

　　其實在該項惠民工程啟動之前,也就是2008年10月開始,按照省委主要領導提出的給游牧民群眾設計適合游牧生活的帳篷,做到防風、避雨、防潮、保暖,以及設計適用、便攜、經濟的臥具、廚具、照明、廣播、電視等帳篷生活設施,讓大家在放牧過程中也能享受現代生活的總體要求,畢世祥率時任州畜牧局長龔建忠(現為州文廣體局局長)等深入全州牧區縣牛場牧戶,實地調研,反復征詢牧民群眾意見,形成了最實際的第一手設計藍圖,為省上相關部門設計制作新型帳篷、折疊床、鋼爐、奶渣曬墊、馬夾凳、牛奶分離器、多功能組合桌、太陽能照明、多功能組合架、多功能提水袋等9件必要生活設施提供了樣本,起到至關重要的作用。2009年藏歷新年期間,畢世祥隨同時任省政協副主席、州委書記劉道平(現為省人大副主任)在石渠縣色須鎮發放新型帳篷,整個草原都沸騰了。來自四面八方的牧民群眾圍著新型帳篷稱贊不已,深受牧民群眾歡迎。石渠縣尼呷鎮牧民格拉說:“想得周到,這些設施完全符合我們的生活需求,我們都很喜歡。”帳篷新生活9大件迅速在甘孜州牧區推廣,讓牧民群眾在游牧過程中提高了生產生活質量。 

　　2010年玉樹“4.14”地震波及我州石渠等縣,畢世祥人車不歇,第一時間抵達石渠縣開展抗震救災。他冒著余震頻發、道路垮塌、飛石滾落等危險,深入災情最嚴重的真達鄉真達村、麻達村和紫夫村,開展救援工作。救援完畢,他又臨危受命,現場開展災后重建前期工作。在充分收集、整理和匯總第一手的災情,并提出相應的重建建議后,畢世祥跟隨時任甘孜州州長李昌平(現任四川省委常委、省農工委主任)赴北京向國家發改委、民政部、國家地震局等部委匯報爭取石渠災后重建事宜。災后重建啟動后,他又負責石渠災后重建,一年當中11次到石渠災區、6次赴玉樹災區,陪同國家發改委、省上領導和部門現場工作,蹲點指導,為災區恢復重建發揮了積極作用。 

　　真達鄉麻達村是重災區之一,畢世祥第一時間趕赴麻達村災區現場,與村民共同展開救援。重建中,又多次到該村開展工作。獲悉他因公殉職的消息后,麻達村支部書記昂勒白說:“十分傷心,我們的災后重建房竣工時,他(畢世祥)還來家里坐過,看到我們住上了漂亮的新房,他比我們還高興。”真達村三老干部卓瑪澤翁對畢世祥的印象十分深刻,她說:“可惜啊!他(畢世祥)是一位平易近人的領導,到我們真達鄉都有10來趟,每次來都與我們擺談,征求我們的意見。他就怕修出來的重建房我們村民不滿意,我們都為他祈福。”